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相信车友们都听说过雷凌的准l2级自动驾驶，这个自动驾驶有什么功能？该如何使用呢？这里说的l2级自动驾驶，其实是丰田全新的Toyota Safety Sense 智行安全（丰田规避碰撞辅助套装），简称TSS。这套辅助驾驶系统由四部分组成，分别为碰撞预测系统（PCS）,车道保持辅助（LTA）,自动远光和全速动态雷达巡航控制。
01
碰撞预测系统（PCS）
在介绍碰撞预测系统之前先说说传感器，传感器有两种类型，位于前格栅的雷达传感器，和风挡玻璃后的前摄像机，辅助驾驶系统所有可检测的必要信息，都是基于这两个传感器检测的。
碰撞预测系统利用雷达传感器和前摄像机检测车辆前方的物体，系统判断很有可能与物体发生正面碰撞时，将发出警告以提醒驾驶员采取闪避措施，同时还会提高制动压力，以帮助驾驶员避免碰撞。可检测对象：车辆、骑车人和行人。工作条件：碰撞预测系统启用，且系统判定很有可能与检测到的对象发生正面碰撞，达到以下速度时，各功能正常工作：
碰撞预测警告
可检测对象
车速
本车于对象之间的相对速度
车辆
约10至180km/h
约10至180km/h
骑车人和行人
约10至80km/h
约10至80km/h
碰撞预测制动辅助
可检测对象
车速
本车于对象之间的相对速度
车辆
约30至180km/h
约30至180km/h
骑车人和行人
约30至80km/h
约30至80km/h
碰撞预测制动
可检测对象
车速
本车于对象之间的相对速度
车辆
约10至180km/h
约10至180km/h
骑车人和行人
约10至80km/h
约10至80km/h
这个功能就相当于游戏中的被动技能，到达一定条件时，便自动触发功能。我们只需要将车辆设置中的PCS设置为打开
，系统便会帮助驾驶员避免碰撞或减小碰撞冲击。
02
车道保持辅助系统（LTA）
在有白色或黄色车道标志线的主干道和高速公路上行驶时，此功能会在车辆偏离其车道或路线时发出警示音提示驾驶员，并通过操作方向盘提供辅助，以将车辆保持在车道内或路线上。此外，此系统会在全速动态雷达巡航控制工作时提供转向辅助，以将车保持在车道内。LTA系统使用前摄像机识别车道标志和线路，还使用前摄像机和雷达检测前方车辆。
LTA系统包括两个功能：
车道偏离警示功能
系统判定车辆可能偏离车道或线路时，仪表盘显示屏上会显示警告并且警告蜂鸣器将鸣响，以警示驾驶员。
转向辅助功能
系统判定车辆可能偏离车道或线路时，会在必要时通过短时间小幅度操作方向盘来提供辅助，以将车辆保持在车道内。
LTA系统启动：按下方向盘右侧LTA开关
，系统启动，显示屏上显示白色LTA标志，并且辅助系统信息界面会出现两条空心车道线图标。再次按下LTA开关，系统关闭。
当车辆行驶在有车道标志线的道路上，前摄像机检测到车道线，显示屏上的车道线会变成实心，说明车道保持功能工作。当两条实心车道线两侧出现蓝色
车道线时，此时系统自动纠偏功能启动，LTA系统的两个功能将正常工作，显示屏上LTA标志变为蓝色。车辆偏离车道时，车辆偏离侧显示的白色车道标志线将呈橙色闪烁。
车道保持系统启用后，系统会自动小幅度修正方向盘，以保持车辆在车道中间行驶，但只是能小幅度修正，如遇大转弯甚至急转弯路段，车道保持系统将不能及时修正方向，所以，在任何情况下都需要双手握住方向盘，以保证行驶安全。并且，系统在工作时，如果系统判定驾驶员没有握住方向盘，显示屏上会显示警告信息以提醒驾驶员。如果继续保持双手离开方向盘，蜂鸣器鸣响，并暂时取消车道保持功能。
03
自动远光
自动远光使用风挡玻璃后摄像机评估前方车灯、路灯等的亮度，并根据需要自动打开或关闭远光。
启动自动远光：
将控制杆上的前照灯开关打至
或AUTO档，并将控制杆推向车头方向。
按下自动远光开关
，开关上指示灯点亮，此时自动远光功能启动。
再次按下自动远光开关，功能关闭。
04
全速动态雷达巡航控制系统
全速动态雷达巡航控制系统，就是经常听到的全速自适应巡航。在全速自适应巡航控制模式下，车辆会自动加速、减速和停止，以便与前方车辆的速度变化保持一致。巡航控制系统包含定速控制和车距控制两种模式。
定速控制模式
按住巡航控制主开关
1.5秒以上，仪表显示屏上的蓝色标志
点亮，此时定速控制模式激活，这就是普通的定速巡航。加速到所需速度，按下“-SET”开关，本车将保持设定速度，不会控制与前车车距，也不会自动加减速。按下取消开关”CANCEL”或踩下制动踏板，速度控制取消。再次按下巡航控制主开关，定速控制模式关闭。
车距控制模式
按下巡航控制主开关
，仪表显示屏上蓝色标志
点亮，此时车距控制模式激活。踩油门加速到所需速度（车速低于30km/h将按30km/h速度巡航），然后按下“-SET”开关，仪表显示屏上
点亮，此时车辆将按设定速度巡航。
加减速：要改变设定速度，按下“+RES”或“-SET”开关，直到显示屏显示所需设定速度。微调，每次按下开关，速度改变1km/h；大调，按住开关，速度以5km/h的幅度改变。
切换车距：按下车距控制开关
切换与前车车距，每按一次开关，在长距、中距、短距之间循环切换。如果前方有车辆，显示屏上辅助系统信息界面将显示车辆标记。
距离选项
车距
长距
约50米
中距
约40米
短距
约30米
在车距控制模式下行驶：此模式利用雷达检测所在车道前方约100米范围存在的车辆，如果前方没有车辆，本车将以设定速度行驶；前方出现低于本车设定速度的车辆，系统将让本车减速，并控制车速以与前方车辆保持合适跟车距离。如果前车减速停车，本车也将减速直至停止，前方车辆起步后，按下“+RES”开关，如果前方车辆起步后加速，本车也将恢复跟车巡航。如果未执行起步操作，系统控制将继续让车辆保持停止。如果前方没有低于本车设定速度的车辆，系统控制将自动加速，直至设定速度，恢复自适应巡航。
当车辆以高于80km/h速度行驶时，如果打左转向灯向左变道，系统将自动快速加速以帮助超越驶过的车辆。
取消和恢复速度控制：按下取消开关”CANCEL”或踩下制动踏板，速度控制取消（车辆通过系统控制停车时，踩下制动踏板不会取消设定）。按下“+RES”开关，恢复巡航控制，且车速恢复至设定速度。
全速动态雷达巡航控制系统设定条件：1、换挡杆置于D档；2、车速高于30km/h（如果车速低于30km/h，速度将自动设定为30km/h）
Toyota Safety Sense 智行安全系统，以安全驾驶为设计前提，致力于打造安全舒适的驾驶体验的辅助驾驶系统，旨在发生碰撞时帮助降低对车辆和人员的冲击，以及在正常驾驶条件下辅助驾驶员。有了这套系统，不管在高速公里长途驾驶，还是在市内道路巡航跟车，使驾驶变得格外的轻松和安全。
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